Kraniyal sinirler beyindeki kontrol merkezlerinden olan beyin sapı denilen bölümden çıkan 12 çift sinirden oluşur ve her birinin kendine özgü muayenesi mutlaka yapılmalıdır.
Bu sinirler koku duyusu (I. kafa çifti, olfaktor sinir), görme (II. Kafa çifti, optic sinir) ve göz hareketleri (III., IV. ve VI. kafa çiftleri, okülomotor, troklear ve abdusens sinirleri), yüzün duyusu ve çiğneme kasları (V. kafa çifti, trigeminal sinir), yüz ve mimik kasları (VII. Kafa çifti, fasiyal sinir), işitme ve denge duyusu (VIII. Kafa çifti, vestibulokoklear sinir) ve tad alma duyusu, yutma kasları, dil ve boyun kasları kontrolü, yutkunma ve yutma kontrolünü, yüz ve kafa derisi duyusu, kalp ritmi ve kan basıncı kontrolünü sağlayan sinirler (IX., X., XI. ve XII. kafa çiftleri, glossofringeal sinir, vagus siniri, aksesuar sinir ve hypoglossal sinir).